TUGAS PENDAHULUAN 2



1. Prosedur [kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
  5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • ST-LINK 
  • STM32F103C8 (BLUEPILL)  
  • IR Transmitter  
  • IR Receiver  
  • Touch sensor  
  • Buzzer  
  • LED 
  • Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Wokwi

Prinsip Kerja:

Rangkaian pada simulasi Wokwi tersebut bekerja sebagai sistem kontrol otomatis berbasis mikrokontroler STM32 yang memanfaatkan dua buah sensor, yaitu flame sensor sebagai pendeteksi api dan float sensor sebagai pendeteksi ketinggian air. Kedua sensor ini memberikan sinyal input ke mikrokontroler, yang kemudian diproses menggunakan logika prioritas. Prinsip utama sistem adalah menjadikan kondisi kebakaran sebagai prioritas tertinggi. Ketika flame sensor mendeteksi adanya api (logika HIGH), mikrokontroler akan segera mengaktifkan LED sebagai indikator visual dan buzzer sebagai alarm suara, serta secara bersamaan mematikan pompa air melalui relay untuk menghindari pengoperasian yang tidak diperlukan saat kondisi darurat. Sebaliknya, ketika tidak terdeteksi api, sistem akan beralih ke fungsi pengendalian level air, di mana float sensor digunakan untuk menentukan kondisi tangki. Jika tangki dalam keadaan penuh, pompa akan dimatikan, sedangkan jika tangki belum penuh, pompa akan diaktifkan untuk mengisi air. Proses ini berlangsung secara terus-menerus dalam loop dengan jeda waktu yang singkat sehingga sistem mampu merespons perubahan kondisi secara real-time. Dengan demikian, rangkaian ini merupakan kombinasi sistem proteksi kebakaran dan sistem kontrol level air otomatis yang sederhana namun efektif.


4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

 
Flowchart

Listing Program:
#include "main.h"

/* Function prototype */
void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    GPIO_PinState flame_state;
    GPIO_PinState float_state;
    GPIO_PinState relay_state;

    /* ===== BACA SENSOR ===== */
    flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);
    float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);
    relay_state = HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_PORT, RELAY_PIN);

    /* ===== KONDISI API ===== */
    if (flame_state == GPIO_PIN_SET)
    {
      // Jika pompa SUDAH mati
      if (relay_state == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // Aktifkan alarm saja
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
      else
      {
        // Jika pompa masih hidup → matikan
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

        // Aktifkan alarm
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
    }
    else
    {
      // Tidak ada api → matikan alarm
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      /* ===== KONTROL LEVEL ===== */
      if (float_state == GPIO_PIN_SET)
      {
        // Tangki penuh → pompa mati
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
        // Tangki belum penuh → pompa hidup
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

/* ================= GPIO INIT ================= */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* INPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* OUTPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Default pompa ON */
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* ================= CLOCK ================= */
void SystemClock_Config(void)
{
  // cukup kosong untuk Wokwi
}

/* ================= ERROR ================= */
void Error_Handler(void)
{
  while (1) {}
}

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

/* ===== INPUT ===== */
#define FLAME_PIN        GPIO_PIN_0
#define FLAME_PORT       GPIOA

#define FLOAT_PIN        GPIO_PIN_1
#define FLOAT_PORT       GPIOA

/* ===== OUTPUT ===== */
#define LED_PIN          GPIO_PIN_5
#define LED_PORT         GPIOA

#define BUZZER_PIN       GPIO_PIN_6
#define BUZZER_PORT      GPIOA

#define RELAY_PIN        GPIO_PIN_7
#define RELAY_PORT       GPIOA

/* ===== FUNCTION ===== */
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
void MX_GPIO_Init(void);   //

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

    Percobaan 3 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi adanya nyala api dan pompa dalam keadaan mati, maka LED indikator merah menyala dan buzzer berbunyi sebagai alarm peringatan, sedangkan pompa tetap dalam kondisi mati.

7. Video Simulasi [kembali]



Percobaan 4

8. Download File [kembali]










Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2024 OLEH: Nama : Deana Fardeni Nim : 2310953016 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi:  1. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978- 602-9081-10-7, CFerila, Padang  2. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978-   602-9081-10-7, CV Ferila, Padang 3 . Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013  4 . Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.  5 . Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005  6 . Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.  7. John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015.  
Baca selengkapnya

Modul 2 Transistor

Gambar
Modul 2 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Video Simulasi 6. Percobaan Percobaan ... A. Fixed Bias B. Self Bias C. Voltage Divider Bias D. Regulator Power Supply MODUL 2 TRANSISTOR 1. Pendahuluan [Kembali] Transistor adalah komponen elektronik semikonduktor yang digunakan sebagai penguat dan saklar dalam sirkuit. Ditemukan pada tahun 1947, transistor memiliki tiga terminal: emitor, basis, dan kolektor. Terdapat dua jenis utama transistor, yaitu BJT dan FET, yang mengendalikan aliran arus dan medan listrik. Transistor sangat penting dalam berbagai aplikasi seperti penguatan sinyal, switching, dan elemen logika pada sirkuit digital, serta mendukung perkembangan teknologi modern seperti komputer dan smartphone. 2. Tujuan [Kembali] Mengetahu i   prinsip   kerja   transistor . Mengetahui prinsip   kerja  dan karakteristik   dari  rangkaian   fixed bias ....
Baca selengkapnya

Modul 3 OP AMP

Gambar
Modul 3 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Differentiator Amplifier B. Integrator Amplifier C. Comparator Amplifier D. Inverting Amplifier E. Non Inverting Amplifier MODUL 3 OPERATIONAL AMPLIFIER 1. Pendahuluan [Kembali] Operational amplifier atau  op-amp  adalah komponen penguat sinyal listrik dengan dua input: inverting (−) dan non-inverting (+), serta satu output. Jika sinyal masuk ke input non-inverting, keluaran searah dengan sinyal masukan, sedangkan jika ke input inverting, keluaran berlawanan arah. 2. Tujuan [Kembali] 1. Mengetahui prinsip kerja dari Differentiator Amplifier 2. Mengetahui prinsip kerja dari Integrator Amplifier 3. Mengetahui prinsip kerja dari Comparator Amplifier 4. Mengetahui prinsip kerja dari Inverting Amplifier 5. Mengetahui prinsip kerja dari Non Inverting Amplifier                 ...
Baca selengkapnya